A 6km de Château-Chalon, la commune de Frontenay invite au calme et à la contemplation. Le village était au Moyen-Âge un bourg important avec un château fort qui protégeait la route du sel.
Au pied du château, une allée bordée de tilleuls relie l’église à une petite chapelle. Cette cathédrale végétale à l’atmosphère si particulière, est un élément fort du patrimoine religieux de Frontenay. C’est aussi le cas du chemin de croix et de la reconstitution de la grotte Notre Dame de Lourdes,
Plusieurs quartiers s’enroulent autour du château et de l’église Sainte Madeleine : le quartier de Vau, le quartier du Viseney et le quartier de la Ville